Перше покоління BMW Z4 було відоме як E85 — родстер і E86 — купе. Вона була розробленаданським BMW-дизайнером Андерсом Вармінгом. [1].
Z4 отримала багато критики на адресу дизайну порівняно з попередницею Z3; Z4 була більша, і мала значно жорсткіше шасі. Вона була побудована в Спартанбурзі, Південна Кароліна. Спочатку Z4 була доступна тільки як родстер, а в 2006 була офіційно запущена версія купе. Останній автомобіль з першого покоління Z4 був зібраний в Північній Америці 27 серпня 2008 року
.
Про друге покоління Z4 було оголошено 13 грудня 2008 [2] [3] [4] і дебютувало у 2009 році на Північноамериканському міжнародному автосалоні в Детройті в наступному місяці. Використано висувний жорсткий дах, що замінює попередні версії родстера і купе для 2009 модельного року. Тильна сторона виконана з двох частин, легкий корпус з алюмінію, складання займає 20 секунд. Виробництво було переміщено зі Сполучених Штатів Америки Регенсбург до Німеччини. Нещодавно була запрезентована ювілейна версія родстера, яка була присвячена 70-річчю перемоги німецької компанії у раллі на витривалість Mille Miglia. Вона відрізняєсться особливим кольором, чорними «ніздрями», а також шильдиками з логотипом перегонів.